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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
一种微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
Adobe PDF(470Kb)
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2018/11/02
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2018/03/19
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真
期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:
王连香
;
杨德伟
;
李耀
Adobe PDF(1814Kb)
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提交时间:2018/03/16
Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3, 2016 - December 7, 2016
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Li, Yao
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提交时间:2018/03/16
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Xie, Yi
;
Xiong, Linfei
;
Shi, Yizhi
;
Xiong, Liang
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(689Kb)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/03/16
Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Xie, Yi
;
Levine, William S.
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(560Kb)
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提交时间:2018/03/16