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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
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  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
Knock-In Strategy for Editing Human and Zebrafish Mitochondrial DNA Using Mito-CRISPR/Cas9 System
期刊论文
ACS SYNTHETIC BIOLOGY, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 621-632
作者:
Bian, Wan-Ping
;
Chen, Yan-Ling
;
Luo, Juan-Juan
;
Wang, Chao
;
Xie, Shao-Lin
;
Pei, De-Sheng
Adobe PDF(5281Kb)
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2019/06/03
mito-CRISPR/Cas9
mitochondria
mtDNA editing
ssDNA
zebrafish
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/06/26
Neural Dynamics for Cooperative Control of Redundant Robot Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 3812-3821
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Li, Yangming
;
Qin, Bin
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浏览/下载:399/0
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提交时间:2020/02/18
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3153/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2018/03/16
Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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提交时间:2018/03/15