×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
大数据挖掘及应用中心 [1]
作者
尚明生 [2]
罗辛 [2]
文献类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
语种
英语 [4]
出处
2017 Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
INFORMATIO... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
Chongqing ... [1]
Doctoral I... [1]
Fertilizer... [1]
Fund of So... [1]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
EI [1]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Neural Solution to Dynamic Overdetermined System With Applications to Data Fitting and Parameters Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Mei
;
Liufu, Ying
;
Lu, Huiyan
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Artificial neural networks
Mathematical models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Convergence
Computational modeling
Time-varying systems
Convergence property
dynamic overdetermined system
integral neural solution (INS)
noise-suppression ability
zeroing neural network (ZNN)
A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:
Wang, Guancheng
;
Huang, Haoen
;
Shi, Limei
;
Wang, Chuhong
;
Fu, Dongyang
;
Jin, Long
;
Xiao Xiuchun
收藏
  |  
浏览/下载:104/0
  |  
提交时间:2021/03/01
Time-varying Lyapunov equation
Newton-Raphson iteration
Noise suppressing
Robotic tracking problems
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Coordination motion control
Zeroing neural networks (ZNNs)
Finite-time convergence
Super-twisting
Multiple robot manipulators
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2018/03/16