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Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:  Yang, Weiyi;  Li, Shuai;  Li, Zhibin;  Luo, Xin
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Data driven  draw-wire sensor  extended Kalman filter  geometric error  industrial manipulator  manipulator calibration  nongeometric error  residual neural network (ResNN)  
Hydrothermal Synthesis and Hydrogen Sensing Properties of Nanostructured SnO2 with Different Morphologies 期刊论文
JOURNAL OF NANOMATERIALS, 2014, 页码: 7
作者:  Chen, Weigen;  Gan, Hongli;  Zhang, Wei;  Mao, Zeyu
Adobe PDF(3255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/15