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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810
作者:
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
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提交时间:2024/01/17
Computational complexity
dynamic neural network (DNN)
kinematic control
multicriteria control scheme
orientation tracking
A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Liu, Mei
;
He, Li
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Robots
Indexes
Mathematical models
Manipulator dynamics
Optimization
Kinematics
Bicriteria weighted (BCW) scheme
dynamic neural network (DNN)
quadratic programming (QP) problem
robustness
Trigonometric Inference Providing Learning in Deep Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 15, 页码: 15
作者:
Cai, Jingyong
;
Takemoto, Masashi
;
Qiu, Yuming
;
Nakajo, Hironori
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2021/10/13
backpropagation
neural network training
trigonometric inference
Synthesis of ranking functions via DNN
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2021, 页码: 21
作者:
Tan, Wang
;
Li, Yi
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/04/06
Ranking function
DNN
Termination
Loop programs
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
收藏
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator
Low Effectiveness of Non-Geometric-Operation Data Augmentations for Lesion Segmentation with Fully Convolution Networks
会议论文
3rd IEEE International Conference on Image, Vision and Computing, ICIVC 2018, Chongqing, China, June 27, 2018 - June 29, 2018
作者:
Qiu, Yuming
;
Qin, Xiaolin
;
Zhang, Ju
Adobe PDF(910Kb)
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提交时间:2019/06/25
Atmospheric deposition of polycyclic aromatic compounds and associated sources in an urban and a rural area of Chongqing, China
期刊论文
CHEMOSPHERE, 2017, 卷号: 187, 页码: 78-87
作者:
Tian, Mi
;
Yang, FuMo
;
Chen, SheJun
;
Wang, HuanBo
;
Chen, Yang
;
Zhang, LiuYi
;
Zhang, LeiMing
;
Xiang, Li
;
Qiao, BaoQing
Adobe PDF(998Kb)
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提交时间:2018/03/05
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