中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

限定条件

文献类型：期刊论文

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序提交时间升序提交时间降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序
	A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Francis, Adam;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：520/0  |  提交时间：2023/04/06 Robot calibration system  kinematic parameters  industrial robot arm  extended Kalman filter  improved covariance matrix adaptation evolution strategy  absolute positioning accuracy
	Three-Stream Convolutional Neural Network with Squeeze-and-Excitation Block for Near-Infrared Facial Expression Recognition 期刊论文 ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 15 作者:  Chen, Ying;  Zhang, Zhihao;  Zhong, Lei;  Chen, Tong;  Chen, Juxiang;  Yu, Yeda Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2019/06/24 NIR facial expression recognition  SE block  3D CNN  adaptive feature weights calibration
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot