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发表日期：2020

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	Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control
	Non-Negativity Constrained Missing Data Estimation for High-Dimensional and Sparse Matrices from Industrial Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1844-1855 作者:  Luo, Xin;  Zhou, MengChu;  Li, Shuai;  Hu, Lun;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2020/08/24 Computational modeling  Data models  Sparse matrices  Linear programming  Training  Convergence  Analytical models  Alternating-direction-method of multipliers  high-dimensional and sparse matrix  industrial application  non-negative latent factor analysis  recommender system
	New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2020/02/18 Manipulators  Optimization  Three-dimensional displays  Robustness  Neural networks  Task analysis  Dynamical quadratic programming (DQP)  hybrid multiple objectives  robustness  redundant robot manipulators  time-varying disturbances
	Inferring Skin Lesion Segmentation With Fully Connected CRFs Based on Multiple Deep Convolutional Neural Networks 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 144246-144258 作者:  Qiu, Yuming;  Cai, Jingyong;  Qin, Xiaolin;  Zhang, Ju 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2020/10/12 Lesions  Image segmentation  Skin  Measurement  Predictive models  Training  Task analysis  Deep convolutional neural networks  ensemble learning  fully connected CRFs  pigmented skin lesion segmentation