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限定条件	作者：郑彬    第一作者

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	Non-communicating Decentralized Multi-robot Collision Avoidance in Grid Graph Workspace based on Dueling Double Deep Q-Network 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2456, 期号: 1 作者:  Liu,Yuanxin;  Tian,Delei;  Zheng,Bin 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/08/18
	Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文 Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418 作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/06/26
	CNN-Based Model for Pose Detection of Industrial PCB 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION (ICICTA 2017), Changsha, PEOPLES R CHINA, OCT 09-10, 2017 作者:  Li Haochen;  Zheng Bin;  Sun Xiaoyong;  Zhao Yongting Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3334/3  |  提交时间：2018/03/15
	CNN-based vision model for obstacle avoidance of mobile robot 会议论文 3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16, 2017 - December 17, 2017 作者:  Liu, Canglong;  Zheng, Bin;  Wang, Chunyang;  Zhao, Yongting;  Fu, Shun;  Li, Haochen Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3174/2  |  提交时间：2018/03/16
	基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文 计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870 作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华 Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/03/16 目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图