×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
微纳制造与系统集成... [36]
机器人与3D打印技... [28]
应用物理研究中心 [24]
精准医疗单分子诊断... [12]
水资源与水环境研究... [11]
手术机器人团队 [10]
更多...
作者
王化斌 [13]
王德强 [12]
任以伟 [11]
杨忠波 [10]
汤明杰 [10]
李耀 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [177]
会议论文 [18]
发表日期
2023 [2]
2022 [4]
2021 [3]
2019 [26]
2018 [37]
2017 [33]
更多...
语种
英语 [178]
中文 [17]
出处
ACS APPLIE... [8]
JOURNAL OF... [6]
RSC ADVANC... [6]
ENVIRONMEN... [5]
SCIENTIFIC... [5]
JOURNAL OF... [4]
更多...
资助项目
National N... [7]
Youth Inno... [7]
National N... [5]
CAS-JSPS J... [4]
National N... [4]
CAS [3]
更多...
收录类别
SCI [140]
EI [33]
CSCD [5]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共195条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Water quality improvement and existing challenges in the Pearl River Basin, China
期刊论文
JOURNAL OF WATER PROCESS ENGINEERING, 2023, 卷号: 55, 页码: 9
作者:
Ma, Xiao
;
Brookes, Justin
;
Wang, Xueli
;
Han, Yachao
;
Ma, Jianrong
;
Li, Guangyu
;
Chen, Qiao
;
Zhou, Shaoqi
;
Qin, Boqiang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Eutrophication
The Pearl River Basin
Water quality
Driving force model
Government measures
A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
Insights into the role of external layers in cyanobacteria at varying temperatures and their regulatory mechanism
期刊论文
FRESHWATER BIOLOGY, 2022, 页码: 14
作者:
Cheng, Yuran
;
Li, Zhe
;
Xiao, Yan
;
Wu, Xinghua
;
Liu, Liming
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2022/10/14
atomic force microscopy
cyanobacterial external layers
genetic mechanism
global warming
physicochemical properties
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
Nanogap Electrode-Enabled Versatile Electrokinetic Manipulation of Nanometric Species in Fluids
期刊论文
BIOSENSORS-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Zhao, Qiang
;
Wang, Yunjiao
;
Sun, Bangyong
;
Wang, Deqiang
;
Li, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2022/08/22
nanogap electrode
microfluidics
dielectrophoresis
nanomanipulation
Flexible force sensitive frequency reconfigurable antenna base on stretchable conductive fabric
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, 2022, 卷号: 55, 期号: 19, 页码: 9
作者:
Shao, Li
;
Tang, Xinyue
;
Yang, Yujie
;
Wei, Dacheng
;
Lin, Yuanchang
;
He, Guotian
;
Wei, Dapeng
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2022/08/22
flexible antenna
frequency reconfigurable antenna
force sensitive antenna
stretchable conductive fabric
Finger Gesture Recognition Using Sensing and Classification of Surface Electromyography Signals With High-Precision Wireless Surface Electromyography Sensors
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11
作者:
Fu, Jianting
;
Cao, Shizhou
;
Cai, Linqin
;
Yang, Lechan
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/08/22
surface EMG
EMG sensor
finger gesture recognition
convolution neural network
artificial limb
Dendritic WS2 Nanocrystal-Coated Monolayer WS2 Nanosheet Heterostructures for Phototransistors
期刊论文
ACS APPLIED NANO MATERIALS, 2021, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 11097-11104
作者:
Zhan, Li
;
Shen, Jun
;
Yan, Jiangbing
;
Yan, Ruiyang
;
Zhang, Xiaoxian
;
Long, Mingsheng
;
Liu, Zheng
;
Wang, Xu
;
Fu, Shaohua
;
Zhang, Li
;
Cui, Hengqing
;
Zhang, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2021/12/23
dendritic WS2
APCVD
2D materials
phototransistor
heterostructures
Influence of the PM2.5 Water-Soluble Compound on the Biophysical Properties of A549 Cells
期刊论文
LANGMUIR, 2021, 卷号: 37, 期号: 13, 页码: 4042-4048
作者:
Tang, Mingjie
;
Wang, Yan
;
Tang, Dongyun
;
Xiu, Peng
;
Yang, Zhongbo
;
Chen, Yang
;
Wang, Huabin
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2021/05/17
Enhancing the power performance of sediment microbial fuel cells by novel strategies: Overlying water flow and hydraulic-driven cathode rotating
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 678, 页码: 533-542
作者:
Guo, Fei
;
Shi, Zongyang
;
Yang, Kaiming
;
Wu, Yan
;
Liu, Hong
Adobe PDF(1585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/0
  |  
提交时间:2019/06/24
Sediment microbial fuel cells
Hydraulic-driven rotating cathode
Overlying water flow
Diminishing cathodic limitations
Microbial community