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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109 作者:  夏驰;  曹良成;  冯联华;  范树迁 Adobe PDF(757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：882/1  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  6自由度机械手  激光烧结  挤出成型
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏 Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/03/16
	Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/03/16
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system
	Quantitative Analysis of Lithium-Ion Battery Capacity Prediction via Adaptive Bathtub-Shaped Function 期刊论文 ENERGIES, 2013, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 3082-3096 作者:  Chen, Yi;  Miao, Qiang;  Zheng, Bin;  Wu, Shaomin;  Pecht, Michael Adobe PDF(38992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/03/15 remaining useful life  battery capacity  lithium-ion batteries  adaptive bathtub-shaped function  mean average precision  mean standard deviation  swarm fish algorithm