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一种基于电击穿在氮化硅薄膜上精确制备纳米孔的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015107499886, 申请日期: 2015-11-06,
发明人:  王德强;  应翠凤;  黄绮梦;  张月川;  冯艳晓
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一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
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一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
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