中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条

帮助

限定条件

发表日期：2022

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators
	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking