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Hierarchical Particle Swarm Optimization-incorporated Latent Factor Analysis for Large-Scale Incomplete Matrices 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2022, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1524-1536
作者:  Chen, Jia;  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/12/26
Adaptation models  Optimization  Convergence  Computational modeling  Sparse matrices  Particle swarm optimization  Big Data  Big data  latent factor analysis  particle swarm optimization  high-dimensional and sparse matrix  large-scale incomplete data  missing data estimation  industrial application  
Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053
作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/12/26
Evolutionary computation  extended Kalman filter  industrial robot arm  kinematic parameters  quadratic interpolated beetle antennae search  robot arm calibration  
A Fast Fuzzy Clustering Algorithm for Complex Networks via a Generalized Momentum Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 3473-3485
作者:  Hu, Lun;  Pan, Xiangyu;  Tang, Zehai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2022/10/14
Complex network  computational intelligence  data science  fuzzy clustering  generalized momentum  
Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Bamasag, Omaimah Omar;  Alhothali, Areej;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/08/22
Robots  Robot kinematics  Calibration  Service robots  Robot sensing systems  Kinematics  End effectors  Absolute positioning accuracy  ensemble  kinematic parameters  overfitting  regularization scheme  robot arms