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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Extensive exploration of comprehensive vehicle attributes using D-CNN with weighted multi-attribute strategy
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 186-193
作者:
Yan, Zhuo
;
Feng, Youji
;
Cheng, Cheng
;
Fu, Jianting
;
Zhou, Xiangdong
;
Yuan, Jiahu
Adobe PDF(3776Kb)
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2018/06/04
Object Recognition
Feedforward Neural Nets
Learning (Artificial Intelligence)
Comprehensive Vehicle Attributes
D-cnn
Weighted Multiattribute Strategy
Deep Convolutional Neural Network
Surveillance Images
Vehicle Model Recognition
Make Recognition
Mtl Methods
Multitask Learning
Compcars Vehicle Dataset
Manufacturer Recognition
机械臂3D打印技术及系统的试验研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:
夏驰
;
曹良成
;
冯联华
;
范树迁
Adobe PDF(757Kb)
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浏览/下载:882/1
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提交时间:2018/03/16
3D打印
6自由度机械手
激光烧结
挤出成型
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/06/26
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse
期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:
Zhang, Danlu
;
Sun, Xiaoyong
;
Fu, Shun
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2019/06/26
An inherently nonnegative latent factor model for high-dimensional and sparse matrices from industrial applications
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 2011-2022
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(805Kb)
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浏览/下载:416/0
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提交时间:2019/06/26
Extensive exploration of comprehensive vehicle attributes using D- CNN with weighted multi-attribute strategy
期刊论文
IET Intelligent Transport Systems, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 186-193
作者:
Yan, Zhuo
;
Feng, Youji
;
Cheng, Cheng
;
Fu, Jianting
;
Zhou, Xiangdong
;
Yuan, Jiahu
Adobe PDF(3688Kb)
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提交时间:2019/06/26