中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

本实用新型公开了一种单线激光三维环境扫描装置，包括支撑架和设置于支撑架底部的减速电动机，支撑架的一侧设置有控制电路板，减速电动机的轴穿过支撑架的另一侧且轴的末端上固定有一大同步轮；所述支撑架的开口处设置有一转动轴，所述支撑架的一端固定有一小同步轮，小同步轮与大同步轮同侧设置，小同步轮与大同步轮之间连接有一同步带；转动轴上固定有在小同步轮带动下随转动轴转动的激光雷达底座；激光雷达底座上方安装有与控制电路板电连接的单线激光扫描雷达。本单线激光三维环境扫描装置通过增加一个俯仰运动，使通常是固定在一个平面上的只能扫描一个二维平面的激光扫描传感器可以对三维环境进行扫描，并得到具有空间特征的扫描数据。